尹 祐根 | (独)産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
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妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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内山 勝
東北大
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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土井 利次
宇宙開発事業団
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妻木 勇一
東北大
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尹 祐根
東北大学:内山研究室
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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妻木 勇一
弘前大学理工学部
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尹 祐根
産総研
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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木南 匡敬
新日鉄ソリューションズ(株)
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木南 匡敬
東北大学大学院工学研究科
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川辺 洋
東北大
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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御所園 敏彦
(株)東芝
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川辺 洋
東北大学大学院工学研究科
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土井 利次
(株)東芝
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小田 光茂
NASDA
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土井 利次
NASDA
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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妻木 勇一
弘前大学
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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立原 周一
東北大
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
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北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
電総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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宮田 拓史
東北大
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尹 祐根
産業技術総合研究所
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御所園 敏彦
東北大
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末広 尚士
産総研
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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高橋 三恵
日本電気株式会社
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所
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尹 祐根
(独) 産業技術総合研究所
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小野 栄一
厚生労働省 障害保健福祉部企画課
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木之瀬 隆
日本医療科大 保健医療
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木之瀬 隆
日本医療科学大学 保健医療学部
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北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
著作論文
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- ETS-VII 搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較
- 2P2-A12 宇宙ロボットの遠隔操作における操作方式の比較(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作
- 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用
- 再利用性の高いロボット作業技能の構築法(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- バーチャルレーダによる障害物情報提示システム
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援