尹 祐根 | 産総研
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概要
関連著者
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尹 祐根
産総研
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北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
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北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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末廣 尚士
産総研
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北垣 高成
産総研
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神徳 徹雄
産総研
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安藤 慶昭
産総研
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安藤 慶昭
独立行政法人産業技術総合研究所
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
産総研
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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音田 弘
電総研
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清水 昌幸
北海道大学大学院
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清水 昌幸
東北大
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清水 昌幸
産総研
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小菅 一弘
東北大学
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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妻木 勇一
弘前大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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谷江 和雄
産総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所
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水川 真
芝浦工大
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平井 成興
産総研
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角谷 啓
(株)日立製作所
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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尹 祐根
産業技術総合研究所
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内山 勝
東北大学
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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末広 尚士
産総研
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ
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平井 成興
産業技術総合研究所
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清水 昌幸
産業技術総合研究所
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角谷 啓
株式会社日立製作所
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内山 勝
東北大
著作論文
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- 関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
- 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P1-3F-D7 Linux での PA-10 制御
- 1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)