2P1-3F-D7 Linux での PA-10 制御
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概要
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Linux (ART-Linux)で動作する三菱重工製PA-10新型サーボドライバ用PAライブラリおよび新旧サーボドライバ用モータドライバへ直接アクセスするためのプログラムを公開します。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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