1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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This article proposes a systematic approach to developing reusable task skills with RT-Components. First, how to modularize a task skill is discussed to improve the reusability of the skill. Then, how to realize the modularized task skill with RT-Components is described. Finally, the methodology is applied to a nut attachment task skill.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
-
音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
尹 祐根
産総研
-
音田 弘
産総研
-
神徳 徹雄
産総研
-
安藤 慶昭
産総研
-
清水 昌幸
北海道大学大学院
-
清水 昌幸
東北大
-
清水 昌幸
産総研
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