2A2-J06 作業情報の可視化に基づく環境適合化について(空間知)

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概要

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• "Teaching by demonstration" is a method to generate a robot program that makes a robot do the same task as the task that a human operator demonstrates. The authors have developed a "teaching by demonstration in VR" system (TbDinVR) that automatically generates a robot program to work in the real world after a task is demonstrated by an operator in the virtual world. In this paper, the authors have explained adaptation of robot programs to real environments based on visualization of task data.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 音田 弘

  産総研

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