音田 弘 | 産総研

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概要

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関連著者

• 音田 弘

  産総研

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  産総研

• 清水 昌幸

  北海道大学大学院

• 清水 昌幸

  東北大

• 清水 昌幸

  産総研

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 北垣 高成

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 末廣 尚士

  産総研

• 北垣 高成

  産総研

• 音田 弘

  電総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 神徳 徹雄

  産総研

• 安藤 慶昭

  産総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研 知能システム研究部門

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著作論文

• 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)
• 2A2-J06 作業情報の可視化に基づく環境適合化について(空間知)

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