清水 昌幸 | 東北大
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概要
関連著者
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清水 昌幸
東北大
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小菅 一弘
東北大学
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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小菅 一弘
東北大
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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音田 弘
産総研
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清水 昌幸
北海道大学大学院
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清水 昌幸
産総研
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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神徳 徹雄
産総研
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安藤 慶昭
産総研
著作論文
- Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第7報:実問題に対するコンプライアンスの数値的設計手法(身体技能の解析とデザイン)
- 1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-C3 Structured Compliance を用いた物体の組付けに関する研究 : 第 5 報 : 並進成分と回転成分が非干渉化されるコンプライアンスの設計
- 1A1-I08 Structured Compliance を用いた物体の組付けに関する研究 : 第 4 報 : Compliance Center を仮定した空間内における摩擦を伴う物体の組付け
- 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)