尹 祐根 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  産総研

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 妻木 勇一

  弘前大学理工学部

• 末広 尚士

  (独)産業技術総合研究所

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 北垣 高成

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 音田 弘

  産総研

• 音田 弘

  電総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 清水 昌幸

  静岡大学工学部

• 清水 昌幸

  北海道大学大学院

• 内山 勝

  東北大学

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 清水 昌幸

  東北大

• 清水 昌幸

  産総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研 知能システム研究部門

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著作論文

• バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
• 運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用
• 再利用性の高いロボット作業技能の構築法(機械力学,計測,自動制御)
• パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)

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