1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
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概要
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Construction of robot systems complicated at various functions, such as recognition, movement control, and an action plan, is required of realization of a remote mobile robot.However, the time and the labor which the method of building a system and development take pose a big problem.In this paper, the remote mobile robot architecture based on RT middleware is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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