2A1-H04 免疫ネットワークを用いた自律分散型協調回避システムの評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
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概要
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In recent years, traffic accidents have been serious problems. We discuss about traffic accident and catch the relation between vehicles as a mutual reaction relation of an antibody, and propose the traffic accident avoidance algorithm by using the immunity network. In this paper, we evaluate this algorithm by using a micro traffic simulator "KAKUMO" and verify the effectiveness of this system. The vehicles' behaviors were evaluated not only from microscopic viewpoint as safety but also from macroscopic viewpoint as improvement of traffic smoothness
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
近藤 啓介
東京大学大学院工学系研究科
-
鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
-
鈴木 高宏
東大生研
-
結城 知彦
中央大学
-
國井 康晴
中央大学
-
國井 康晴
中央大
-
近藤 啓介
東大生研
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