細型軸方向繊維強化型人工筋肉を用いたメカトロニック人工食道の開発
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概要
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食道癌は国内で現在年間１万６千人が罹患しており, 食道全摘出の場合にはとても困難な手術となり, 食道の代替手段としての潜在需要は大きい．そこで機械的機構によるメカトロニック人工食道の開発を行う．本研究では, 人工筋肉を使用して駆動するメカトロニック人工食道の機構を提案する．実験としては, 製作した細型軸方向繊維強化型人工筋肉の性能評価を行った．また, 提案した機構の人工食道を製作し, それを用いて実験を行った．［本要旨はPDFには含まれない］
- 東京大学生産技術研究所の論文
著者
-
新谷 賢
東京大学生産技術研究所
-
鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
-
市川 徹
東京大学大学院工学系研究科 産業機械工学専攻
-
鈴木 高宏
東京大学大学院情報学環／生産技術研究所 機械・生体系部門
-
鈴木 高宏
東京大学大学院情報学環
-
新谷 賢
東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門
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