ミクロ・マクロ両視点からの高速道における車線変更モデルの同定
スポンサーリンク
概要
著者
-
鈴木 高宏
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター（ITSセンター）
-
近藤 啓介
東京大学大学院医学系研究科血管外科
-
鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
-
鈴木 高宏
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ連携研究センター
関連論文
- 1N-09 アンケートによる出張授業の効果測定(一般研究発表(口頭発表),日本理科教育学会第59回全国大会)
- 普及過渡期を想定した混在交通流におけるITS合流支援サービスの効果評価シミュレーション
- 血管外科におけるロボティクス
- 先進運転支援・交通制御に関する研究開発
- 2P1-L05 超柔軟マニピュレータ実験装置の開発
- 細型軸方向繊維強化型人工筋肉を用いたメカトロニック人工食道の開発
- 研究速報「免疫ネットワークを用いた自立分散型協調回避システムの評価」
- 研究速報「ミクロ・マクロ両視点からの高速道における車線変更モデルの同定」
- 研究速報「速度調整操作モデルにおけるドライバー特性の解析」
- ミクロ・マクロ両視点からの高速道における車線変更モデルの同定
- 公開講演「パネルディスカッション「企業側から見た産学連携の課題と期待」」
- 公開講演「先進モビリティとシステム制御」
- 超柔軟マニピュレータの投射・巻き付き制御
- 1P2-N-025 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション : 投射の動力学・巻き付きの静力学(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 研究速報「レオロジー流体を対象としたメカトロニック人口食道の搬送実験」
- メカトロニック人工食道用咀嚼物搬送機構における多種粘着性対象の搬送実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御
- メカトロニック人工食道の開発 (工学とバイオ)
- 119 散逸的非ホロノミック劣駆動系の制御
- 3904 非ホロノミック超柔軟システムの解析と制御
- 非ホロノミック超柔軟マニピュレータ (Roboticsの展開)
- 2P1-12-011 メカトロニック人工食道用機構の開発
- 1A1-56-081 超柔軟アンダーアクチュエーテッドマニピュレータの制御
- P-10 受動歩行を題材としたインタラクティブ教育支援コンテンツの開発(ポスター発表,日本理科教育学会第59回全国大会)
- 非ホロノミック機械系の平均化法による挙動解析と振幅変調制御 - 平面2R自由関節マニピュレータの位置制御 -
- 自由関節を持つ平面アームのカオス的挙動と非線形制御-ドリフトを持つ非ホロノミック機械の制御-
- 動力学的非ホロノミックシステム : 自由関節マニピュレーター
- 長崎EV&ITSプロジェクト〜EVの本格実運用における課題とその対応〜
- 先進モビリティにおける分野融合研究の試み
- 長崎エビッツプロジェクトにおける電気自動車の普及とローカル観光に活用できるITS車載器の開発について
- 1P1-B30 超柔軟マニピュレータの投射・巻き付き制御
- 2P2-E33 総合ITSシミュレータのための人間運転行動モデル同定
- 2A1-H04 免疫ネットワークを用いた自律分散型協調回避システムの評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-C18 超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定
- 1A2-C10 安全運転支援システムのための移動障害物に対する危険度評価方法
- 長崎EV&ITSによる次世代地域社会モデルの構築 (特集 東日本大震災とITS)