1A2-F16 USMドライブユニットの開発及びローバ搭載機器への適用
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概要
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In this paper, joint system of manipulator and sensor gimbal on Micro series rovers is discussed. Micro series rovers are planetary explore rovers we are developing. Joint system such as motor drive unit has some requirement to install into rovers. After discussion of requirements, we designed and developed cylinder type driver unit with a ultrasonic motor and a harmonic gear. We also introduce about measurement methods and its results by each systems.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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