2P2-2F-B7 月面探査ローバにおけるサンプルリターンのための経路計画の検討
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概要
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惑星探査における移動環境は未知な自然地形である。このため, 経路計画に忠実な移動が困難になる。本稿では拡張DEMを用いた経路計画に対し誤差・すべりを考慮したナビゲーションを適用する
- 社団法人日本機械学会の論文
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