2P2-09-001 Shadow Range Finder の提案
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
3次元空間での作業には作業空間の3次元情報が必要である。宇宙空間では太陽が並行光源として利用できこれにより生成される影も並行である。光源方向より影の投影方向も推測できる。本稿ではプロジェクタに代わりこの影を利用し単眼カメラ画像より投影面の3次元形状計測を行うShadow Range Finderを提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討 : 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)
- 月惑星探査ローバの検討
- USMの熱・真空環境における摩擦面状態と耐久性向上(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 月面無人探査ローバの技術的検討
- 1A1-B07 テレドライビングシステムによる遠隔操作のための適用条件の検証
- 2P2-09-004 月探査ローバの長距離移動実験
- 研究速報「免疫ネットワークを用いた自立分散型協調回避システムの評価」
- SELENE-Bサイエンスシステムの検討
- 宇宙ロボット
- 月惑星探査ローバの遠隔制御と操縦
- シンポジウム 「アミューズメントロボット」
- 1997インテリジェント・メカトロニクスに関する国際会議 1997先端的ロボティクスに関する国際会議
- 工学系アカデミック・ロードマップ : 2050年の社会を見据えて
- 2P1-N-099 遠隔科学観測における空間周波数に基づく画像評価法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-097 マグニチュード推定法を活用した注目点選定手法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-016 軌道評価に基づく特徴LandMark選定による走行軌道補正の検証(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-037 広域Digital Elevation Map生成のための計測領域の繰り返し推定による位置合わせ手法(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 影情報を用いたテレサンプリングシステムの検討(惑星探索ローバ)
- 画像による自然地形認識のための注目点選定手法の検討(惑星探索ローバ)
- 2P2-2F-E4 Networked Dynamic Force Simulator を介したテレオペレーションシステムの構築
- 2P2-2F-C1 超音波モータの宇宙利用と真空特性実験
- 2P2-2F-B7 月面探査ローバにおけるサンプルリターンのための経路計画の検討
- 2P1-1F-E3 Shadow Range Finder のための影領域推定手法の検討
- 2P1-I06 Networked Dynamic Force Simulator における仮想物体の管理
- 1P1-C02 免疫ネットワークモデルを用いた自律分散型協調事故回避システムの検討と考察
- 1A1-B10 太陽光と影を用いた 3 次元形状測定方式における影領域抽出手法の検討
- 1A1-B09 探査環境データによる空間周波数分析と画像評価
- 2P2-A3 影を利用した3次元距離 形状測定Shadow Range Finderの検討(8. 惑星探査ローバー)
- 2P1-09-007 月面探査ローバの広域探査用 Tele-Driving System の検証
- 1A1-63-090 流量調節を伴う PDMS マイクロチップ上でのルシフェリン-ルシフェラーゼ発光反応
- 2P2-D10 ネットワークを用いた自律分散協調型事故回避システムにおける運転者行動モデルに関する研究(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 1P1-N7 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第5報 診断システムの実装および実験(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 内界センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム
- 月・惑星探査のためのサンプル採取用マイクロマニピュレータ (第2回宇宙科学シンポジウム) -- (月ミッション(次期月探査計画検討ワーキンググループ))
- SELENE-B:マイクロローバの検討状況 (第2回宇宙科学シンポジウム) -- (月ミッション(次期月探査計画検討ワーキンググループ))
- 惑星探査ローバ--科学観測支援システム
- 月探査マイクロローバの開発
- 2P2-09-002 超音波モータを用いたマイクロマニピュレータの開発
- 2P2-09-001 Shadow Range Finder の提案
- 2P1-33-040 自律ロボットによる協調のための通信学習
- 2A1-71-098 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 3 報故障検出アルゴリズムを用いた基礎実験
- 2P2-A18 不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B16 砂地盤応力分布を考慮した月面探査用車輪型ロボットの車輪形状検討
- 1P1-E12 RTMを用いた遠隔ロボットシステムにおけるデータ共有方式の検討と構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-E10 移動体のためのランドマーク追従システムの構築と実システムへの適応(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-M08 走行軌道補正アルゴリズムのための特徴ランドマークの追従と位置計測(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C15 遠隔採取作業のためのMean-shiftアルゴリズム及び因子分解法を用いた物体追尾
- 2A2-F07 BeetleOne-08による市街地走行と画像処理に基づいたナビゲーション
- 2A1-H04 免疫ネットワークを用いた自律分散型協調回避システムの評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
- 1A2-C10 安全運転支援システムのための移動障害物に対する危険度評価方法
- 1A2-F16 USMドライブユニットの開発及びローバ搭載機器への適用
- 1A1-D19 反復型重複部推定を用いた環境マップ位置合わせ手法の精度評価及び精度向上
- 1A1-G03 屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上
- 2P2-C02 屋外移動型ロボット「Beetle-One」における環境マップ生成システムの構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 月惑星表面探査Roverの火山観測への応用 : 移動型遠隔無人観測システム:"SCIFIER"の開発(無人観測ロボット)
- その場年代計測装置による月惑星年代学探査(月惑星探査の来たる10年:第二段階のまとめ)
- 月裏側高地物質サンプルリターンミッションの提案(月惑星探査の来たる10年:第二段階のまとめ)
- 月惑星表面探査 Rover の火山観測への応用 : 移動型遠隔無人観測システム : "SCIFIER"の開発
- 月裏側高地物質サンプルリターンミッションの提案
- 1A2-K13 月惑星探査ロボットのためのアクチュエータの検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)