2P1-1F-E3 Shadow Range Finder のための影領域推定手法の検討
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概要
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月面探査におけるサンプル採取作業において必要な情報を得る手法としてShadow Range Finderを提案している。このSRFの精度向上のため影の境界付近の濃度変化に着目した影領域の推定手法を検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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