2P2-2F-E4 Networked Dynamic Force Simulator を介したテレオペレーションシステムの構築
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概要
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コンピュータ及びネットワーク上に構築された分散型の仮想物理世界NDFS(Networked Dynamic Force Simulator)と現実世界との間の力学的なインタラクションを実現し, 両世界を結ぶテレオペレーションシステムを構築する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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