1P1-E12 RTMを用いた遠隔ロボットシステムにおけるデータ共有方式の検討と構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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In recent years, attentions have gathered for various robots. A robot is wanted to carry out missions safely and certainly. Therefore, it is necessary to do some examinations. Therefore, in development, the module is managed in the form which includes hardware, and the motion which increases the reusability to other robots is activating. Moreover, also in mission, state grasp and system change are indispensable to failure of a machine, un-suiting to environment, etc. Generally it is necessary to absorb an obstacle by changing a function by software, and to carry out missions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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