鈴木 高宏 | 東大生研
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概要
関連著者
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鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
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鈴木 高宏
東大生研
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新谷 賢
東京大学生産技術研究所
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新谷 賢
東大生研
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蛯原 裕治
東大生研
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蛯原 裕治
東京大学
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近藤 啓介
東京大学大学院工学系研究科
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成瀬 勝俊
東大医
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水川 真
芝浦工大
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安藤 吉伸
芝浦工大
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望山 洋
防衛大
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結城 知彦
中央大学
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藤田 真理子
東京大学生産技術研究所
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藤田 真理子
東大
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新谷 賢
東大 生産技研
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國井 康晴
中央大学
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國井 康晴
中央大
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近藤 啓介
東大生研
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鈴木 崇裕
芝浦工大
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鈴木 崇裕
芝浦工業大学
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新谷 賢
東大
著作論文
- 2P1-L05 超柔軟マニピュレータ実験装置の開発
- 1P2-N-025 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション : 投射の動力学・巻き付きの静力学(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- メカトロニック人工食道用咀嚼物搬送機構における多種粘着性対象の搬送実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 119 散逸的非ホロノミック劣駆動系の制御
- 3904 非ホロノミック超柔軟システムの解析と制御
- 2P1-12-011 メカトロニック人工食道用機構の開発
- 1A1-56-081 超柔軟アンダーアクチュエーテッドマニピュレータの制御
- 2A1-H04 免疫ネットワークを用いた自律分散型協調回避システムの評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-C18 超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定