蛯原 裕治 | 東大生研
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概要
関連著者
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鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
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鈴木 高宏
東大生研
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蛯原 裕治
東大生研
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蛯原 裕治
東京大学
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水川 真
芝浦工大
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安藤 吉伸
芝浦工大
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鈴木 崇裕
芝浦工大
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鈴木 崇裕
芝浦工業大学
著作論文
- 1P2-N-025 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション : 投射の動力学・巻き付きの静力学(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-C18 超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定