1P1-E08 RTコンポーネント間のデータ送受信方法に関する考察(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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In the RT-Middleware, a data-centric communication method between RT-Components(RTCs) called "Data Port" is provided. Many types of the data-centric communication schemes, which depend on both ends RT-Component properties such as execution method, data producer's/consumer's processing throughput and period and relationship between them, can be possible. In this paper, we discuss about the data-centric communication scheme between RTCs and its new architecture is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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