2A1-G02 OpenRTM-aist-1.0におけるRTコンポーネントマネージャ
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概要
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RT-Component's interface and its lifecycle have already been defined in the OMG RTC standard. However, in order to manage whole lifecycle of RT-system such as lifecycle of RTCs before instantiation and after destruction, a cirtain management systems are necessary. In this paper, the design and functionality of newly introduced RT-Component manager is discussed. An implementation of the service, and tools which control the service by GUI or CUI are shown.
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