2P1-L03 rtshell 3.0 : RTミドルウェア用コマンドラインツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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RT-Middleware is a framework for developing component-based software. A set of command-line tools, known previously as rtcshell and rtsshell, are provided for managing RT-Components and RT-Systems from a command line, in order to allow low-resource use and scriptability. We report on new commands recently added to this toolkit that facilitate the debugging of RT-Components, visualisation and verification of RT-Systems, and managing documentation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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