1P1-B05 RTミドルウェアによる学習・推論コンポーネント(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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This paper describes the learning and reasoning software component developed by RT-Middleware called "OpenRTM-aist0.4.0". It focuses particularly on relative basic technologies, instructions of building component and a system running by using the learning and reasoning component. In addition, this paper is to consider what the software components, such as this learning and reasoning software component, should be in the future of robot system development.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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