2P1-H06 義肢装具研究開発用RTコンポーネント(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Three RT components for research and developments in prosthetic and orthotic fields are briefly introduced in this technical report. There are various types of prosthetic or orthotic devices available today, however only limited part of them can be controlled electrically. We are trying to apply robotic research findings in such prosthetic and orthotic device developments. This report introduces three RT components for (1) a myoelectric human-machine interface, (2) an electric-powered prosthetic-hand and (3) an acceleration-tilt sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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