小林 輝 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
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内山 勝
東北大学
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小林 輝
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 大祐
東北大・工
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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小林 輝
東北大
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内山 勝
東北大
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小林 亮介
東北大
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藤野 翔平
東北大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
著作論文
- 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発
- 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
- 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現