生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2007-12-30

著者

• 佐藤 大祐

  武蔵工業大学工学部

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 内山 勝

  東北大学

• 藤野 翔平

  東北大学大学院工学研究科

• 小林 輝

  東北大学大学院工学研究科

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

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