2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
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概要
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A vision-based vibration control approach had been proposed for flexible-link manipulators. It utilizes the information from end-effector camera to estimate vibration. Particularly, the image features necessary for this approach are not specified to the ones from any assumed objects like artificial markers. Thus this control method has to be capable of dealing with the random variation of the detected features. In this paper, a strategy is proposed to treat the case of feature disappearance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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