等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
井上 博允
東京大学
-
安達 隆介
東京大
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
日本学術振興会
-
福本 康隆
東京大
-
西脇 光一
東京大
-
福本 康隆
東大
-
稲葉 雅幸
東京大
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