安達 隆介 | 東京大

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概要

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関連著者

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 安達 隆介

  東京大

• 稲葉 雅幸

  東京大

• 吉海 智晃

  東大

• 水内 郁夫

  東京大学

• 吉海 智晃

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 林 摩梨花

  東京大学大学院情報学環

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東大

• 神崎 秀

  東大

• 袖山 慶直

  東京大

• 中西 雄飛

  東京大

• 宮寺 明彦

  東京大

• 山本 泰地

  東京大

• Niemela Tuomas

  東京大

• 林摩 梨花

  東京大

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 中西 雄飛

  東京大学

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 福本 康隆

  東京大

• 西脇 光一

  東京大

• 福本 康隆

  東大

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡田 慧

  東京大学

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 安達 隆介

  東京大学

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著作論文

• ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
• 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法

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