ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
井上 博允
東京大学
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
日本学術振興会
-
野田 堅太郎
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
福本 康隆
東京大
-
西脇 光一
東京大
-
福本 康隆
東大
-
野田 堅太郎
東京大
-
稲葉 雅幸
東京大
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