ロボティクス・メカトロニクス
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1993-08-05
著者
-
下山 勲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
井上 博允
東京大学
-
三宅 徳久
(株)日立製作所機械研究所
-
中田 毅
東京電機大学情報環境学部情報環境学科
-
三宅 徳久
(株)日立製作所
-
下山 勲
東京大学
-
中野 栄二
東北大学
-
中田 毅
東京電機大学工学部精密機械工学科
-
宗像 正
(株)東芝
-
吉川 垣夫
京都大学
-
中田 毅
東京電機大学
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術開発本部
関連論文
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT:PSSパターニング
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド (特集 生体筋骨格型ロボット)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)
- 223 無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行メカニズムの研究(S38-2 小型飛翔体(2),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2. 情報科学技術戦略コア(21世紀卓越した情報研究拠点プログラムの目指す研究(前編))
- 2P2-61-092 電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動
- 2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法 (特集 安全・安心を支えるセンシング)
- ファインMEMS : 特集号の企画にあたって
- 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT : PSSパターニング
- MEMSロボットハンド
- 空気圧ゴム人工筋の魅力とその可能性
- 2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 下山・松本・星野研究室
- ソフトマテリアルを用いたロボット要素技術
- F20-(5) ナノ・マイクロメカトロニクスの応用
- 2 マイクロマシンの動向(マイクロマシンの現状と動向)
- マイクロロボット : 人工昆虫(マイクロ構造デバイスの現状)
- マイクロマシン
- 昆虫からのヒント「マイクロマシン」
- S16 昆虫からヒント「マイクロマシン」
- マイクロロボットのスケール効果
- 生物と機械の融合体
- 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
- 2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MEMSを用いた生体情報計測
- 飛翔昆虫のテレメトリ
- J0202-1-6 MEMSセンサを用いた昆虫型羽ばたき翼における差圧計測(生物の機能・運動と模倣(1))
- ナノピラー構造を用いたSPRセンサの高感度化
- 1505 平面型マイクロコイルを用いた局所高分解能MRIに関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 磁気異方性を用いた3次元微小構造群の一括順序組立て
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度
- 動き追跡処理システム「トラッキングビジョン」
- ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドにおける先読み行動システムの構成法に関する研究(ヒューマノイド2)
- 日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム(ヒューマノイド2)
- 生物型マイクロマシン(マイクロマシン)
- フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
- 分析と統合による昆虫の行動発現メカニズムの研究 -ロボット工学と神経行動学との新しい関係-
- 新しいソフトウェアの実現 : 科研「情報学」プロジェクトA01柱を振り返って(「情報学を創る」-科研プロジェクトがめざしたもの)
- ロボティクス・メカトロニクス
- マイクロコイルを用いた微小領域MRI画像計測の研究
- 1P1-63-094 マイクロ飛行機構に関する研究
- 2P2-F06 指の機構の解析に基づく人工の手の研究
- 2P2-46-062 複眼型センサを用いた小型ヘリコプタの自律飛行
- 対象指向型Lisp : EUSLispを用いたロボット用幾何モデリングシステム
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体回転翼
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体翼に関する研究
- StateNet : 障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現
- 受光素子の微動機構を持つ複眼型視覚センサ
- 静電アクチュエータによる網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 2P2-61-089 網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 複眼を規範とした視覚センサの研究(見る・観る・視る)
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 次世代マイクロマシン技術の研究開発戦略 (特集 マイクロマシン)
- 柔軟素材に埋め込み可能なマイクロプレーナコイル触覚センサ
- 1A1-69-095 柔軟構造に埋込可能なプレーナインダクタ触覚センサ
- MEMSガラス管インジェクタの特性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-79-105 人間型ロボットの物体操作のためのパスプランニング法
- 有機エレクトロクロミック素子を用いたボリュームディスプレイのプロトタイプ試作と表示
- TiNi薄膜マイクロアクチュエータの研究
- 自由行動下における昆虫の神経電位計測のための形状記憶合金薄膜微小電極を用いたテレメトリシステム
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 6脚ロボットの方向転換歩容生成ネットワーク
- ロボットへ向けたセンサの将来像
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2P1-I13 WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D16 ヒューマノイドロボットによるリアルタイム方式に基づく統合型マ二ピューレションプランニングシステム(ヒューマノイド)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
- 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
- 2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 1P1-D13 視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識
- 2A1-D26 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望