フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1998-09-04
著者
-
下山 勲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
長澤 純人
東北大学工学研究科
-
下山 勲
東京大学
-
神崎 亮平
筑波大学生物科学系
-
神崎 亮平
筑波大学・生物科学系
-
桑名 芳彦
農林水産省 蚕糸・昆虫農業技術研究所
-
桑名 芳彦
蚕糸・昆虫農業技術研究所
-
神崎 亮平
筑波大
-
長澤 純人
東大
-
長澤 純人
東京大学
-
桑名 芳彦
蚕昆研
関連論文
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT:PSSパターニング
- 周期的微細構造によるSAW位相・周波数変調デバイス(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)
- 223 無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行メカニズムの研究(S38-2 小型飛翔体(2),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 2. 情報科学技術戦略コア(21世紀卓越した情報研究拠点プログラムの目指す研究(前編))
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法 (特集 安全・安心を支えるセンシング)
- ファインMEMS : 特集号の企画にあたって
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT : PSSパターニング
- MEMSロボットハンド
- 空気圧ゴム人工筋の魅力とその可能性
- 2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
- アクティブ制御を使った広帯域インテリジェント発電システムの可能性
- 両持ち梁を用いたエレクトレットマイクロ発電の研究
- MEMSスイッチによる表面弾性波制御機構の開発
- 2109 グレーティング構造を用いた表面弾性波動的制御デバイスの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
- 2108 圧電薄膜によるマイクロ発電デバイス(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
- 3301 ニオブ酸リチウム基板を用いた表面弾性波応用マイクロ流体システム(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
- 3303 PZT圧電薄膜マイクロカンチレバーを用いたマイクロ発電(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
- 表面弾性波を利用したマイクロ流体制御
- 自己クローニング法によるフォトニック結晶を用いた動的光学フィルタ
- 5514 細胞修飾用マイクロシステムの研究 : コンセプトと微小針作製プロセス(J19-3 マイクロメカトロニクス(3),J19 マイクロメカトロニクス)
- 5505 ナノ領域の温度計測を目指した非接触式マイクロシステムの研究(J19-1 マイクロメカトロニクス(1),J19 マイクロメカトロニクス)
- 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 下山・松本・星野研究室
- ソフトマテリアルを用いたロボット要素技術
- F20-(5) ナノ・マイクロメカトロニクスの応用
- 2 マイクロマシンの動向(マイクロマシンの現状と動向)
- マイクロロボット : 人工昆虫(マイクロ構造デバイスの現状)
- マイクロマシン
- 昆虫からのヒント「マイクロマシン」
- S16 昆虫からヒント「マイクロマシン」
- マイクロロボットのスケール効果
- 生物と機械の融合体
- 2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-C11 カイコガの触覚電位計測用テレメトリシステム(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- MEMSを用いた生体情報計測
- 飛翔昆虫のテレメトリ
- J0202-1-6 MEMSセンサを用いた昆虫型羽ばたき翼における差圧計測(生物の機能・運動と模倣(1))
- ナノピラー構造を用いたSPRセンサの高感度化
- 1505 平面型マイクロコイルを用いた局所高分解能MRIに関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- M5-4 表面弾性波素子における位相・周波数変調デバイス(M5 アクチュエータ/フィジカルセンサ)
- 磁気異方性を用いた3次元微小構造群の一括順序組立て
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度
- 2P2-61-087 赤外線擬似フェロモンを用いたカイコガロボットの行動評価
- 生物型マイクロマシン(マイクロマシン)
- フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
- 分析と統合による昆虫の行動発現メカニズムの研究 -ロボット工学と神経行動学との新しい関係-
- M1-3 フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発(M1 製作技術,材料)
- SIMULTANEOUS MEASUREMENT OF CHANGE IN CA FLUORESCENCE AND PHYSIOLOGICAL RESPONSE BY MEMS INJECTOR(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 微小流路内のリポソームの流動特性(OS7-3マイクロ・ナノフルイディクス(マイクロ・ナノ生態流体))
- M3-3 表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究(M3 熱流体デバイス)
- ロボティクス・メカトロニクス
- マイクロコイルを用いた微小領域MRI画像計測の研究
- 1P1-63-094 マイクロ飛行機構に関する研究
- 2P2-F06 指の機構の解析に基づく人工の手の研究
- 2P2-46-062 複眼型センサを用いた小型ヘリコプタの自律飛行
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体回転翼
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体翼に関する研究
- 受光素子の微動機構を持つ複眼型視覚センサ
- 静電アクチュエータによる網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 2P2-61-089 網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 複眼を規範とした視覚センサの研究(見る・観る・視る)
- 複眼を規範とした資格センサの研究 (特集 見る・観る・視る)
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 剛体単振子の制御 : (2)追従制御
- 剛体単振子の制御 : (1)最適軌道の算定
- 次世代マイクロマシン技術の研究開発戦略 (特集 マイクロマシン)
- 柔軟素材に埋め込み可能なマイクロプレーナコイル触覚センサ
- 1A1-69-095 柔軟構造に埋込可能なプレーナインダクタ触覚センサ
- NEW APPROACHES TO CALCIUM IMAGING OF INSECT BRAIN BY GLASS PIPETTES(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- MEMSガラス管インジェクタの特性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 有機エレクトロクロミック素子を用いたボリュームディスプレイのプロトタイプ試作と表示
- TiNi薄膜マイクロアクチュエータの研究
- 自由行動下における昆虫の神経電位計測のための形状記憶合金薄膜微小電極を用いたテレメトリシステム
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 6脚ロボットの方向転換歩容生成ネットワーク
- ロボットへ向けたセンサの将来像
- J0205-1-1 チョウ翼面における圧力差計測([J0205-1]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(1))
- 2A1-C19 酸素飽和度および脈拍計測のための埋め込み型無線計測デバイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C09 べん毛型螺旋スクリューの推進特性(バイオミメティクス・ロボティクス)
- T0302-2-1 表面弾性波素子を用いたガスセンサシステムの研究([T0302-2]高信頼マイクロ・ナノデバイスのための設計・計測技術(2):応力・ひずみ計測)
- T1601-1-5 3次元マイクロ振動発電デバイスの研究([T1601-1]マイクロナノメカトロニクス(1))
- S1701-1-2 集積化マイクロ発電デバイスの研究(エコプロダクツの高性能・高機能化と安全,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A1-A19 反射光強度による動脈血酸素飽和度計測の研究
- MNM-5B-3 3次元マイクロ振動発電デバイスの周波数特性の研究(セッション 5B マイクロエネルギー)
- MNM-P10-2 マイクロ発電システムのための整流機構(P10 マイクロエネルギー)
- 1J3-2 無線観測システミのための表面弾性波素子を用いた高感度ひずみセンサ(圧電デバイス(バルク波デバイス,弾性表面波デバイス))
- 136 表面弾性波を用いた加速度検出の一検討(材料力学IV/情報・知能・精密機器/機械力学・計測制御,一般講演)
- 6-3 焦電体を用いた非接触微小領域温度計測の研究(セッション6:マイクロ物理センサ)
- MP-27 表面弾性波伝搬経路に溝構造を持つ局所噴霧デバイス(ポスターセッション)
- MP-19 振動発電デバイスに用いられるエレクトレット用材料の経時特性(ポスターセッション)