2P2-61-087 赤外線擬似フェロモンを用いたカイコガロボットの行動評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
昆虫は多少非効率的ではあるが, 単純で環境に適応した行動を獲得している。このような行動を規範とした小型移動ロボットの行動計画手法は, あまり高度なリソースを搭載できないマイクロロボットの行動計画に応用できる。本研究では雄カイコガの雌へのフェロモンによる定位行動を対象としている。ロボットに搭載した行動発現機構を評価するため, 赤外線を擬似的なフェロモンとみて行動を発現させる環境を構築した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 周期的微細構造によるSAW位相・周波数変調デバイス(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択(BCI/BMIとその周辺)
- 219 マイクロ樹脂成形による翅脈付き翼を持つ蝶型羽ばたき機(OS3-2:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(2),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- 多点皮質脳波から推定した機能ネットワークのてんかん発作時の構造変化(BCI/BMIとその周辺)
- 神経活動の分散性によるブレインマシンインターフェイス用識別器の選択
- 識別精度に基づいた時空間的神経活動パターンの逐次的次元縮約法
- 皮質脳波による機能ネットワーク構造の推定とてんかん発作の事前予測の試み
- 神経細胞の分散培養系にイオンチャネルー体型嗅覚受容体を発現させた匂いバイオセンサー
- 昆虫の嗅覚中枢情報処理と光学計測法
- 昆虫の脳における匂い情報の処理と行動発現
- F03-(4) 骨格模型と小型人工筋を用いた人工多指ハンド
- アクティブ制御を使った広帯域インテリジェント発電システムの可能性
- 両持ち梁を用いたエレクトレットマイクロ発電の研究
- MEMSスイッチによる表面弾性波制御機構の開発
- 2109 グレーティング構造を用いた表面弾性波動的制御デバイスの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
- 2108 圧電薄膜によるマイクロ発電デバイス(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
- 3301 ニオブ酸リチウム基板を用いた表面弾性波応用マイクロ流体システム(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
- 3303 PZT圧電薄膜マイクロカンチレバーを用いたマイクロ発電(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
- 表面弾性波を利用したマイクロ流体制御
- 自己クローニング法によるフォトニック結晶を用いた動的光学フィルタ
- 5514 細胞修飾用マイクロシステムの研究 : コンセプトと微小針作製プロセス(J19-3 マイクロメカトロニクス(3),J19 マイクロメカトロニクス)
- 5505 ナノ領域の温度計測を目指した非接触式マイクロシステムの研究(J19-1 マイクロメカトロニクス(1),J19 マイクロメカトロニクス)
- 学習に伴うラット聴皮質の情報表現の変化
- 2P2-C11 カイコガの触覚電位計測用テレメトリシステム(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 共焦点レーザ顕微鏡画像に基づくカイコガ標準脳地図の構築
- 540 Siプリズムと回折格子を備えたMEMS近赤外用SPRセンサ(T04 MEMS技術を用いたヒューマンインターフェース,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ユビキタスアシスタントロボットの研究(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 動的点字表示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 携帯可能な匂い提示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 自己形状認識複眼型センサを用いた入力デバイス(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- カイコガの行動を模倣したにおい源探知システムの研究
- M5-4 表面弾性波素子における位相・周波数変調デバイス(M5 アクチュエータ/フィジカルセンサ)
- 高密度CMOSアレイ上の培養神経回路の細胞間機能結合の解析
- 2P2-C10 非拘束条件下における多種感覚刺激を用いた昆虫行動解析システム(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 2P2-61-087 赤外線擬似フェロモンを用いたカイコガロボットの行動評価
- 生物型マイクロマシン(マイクロマシン)
- フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
- 分析と統合による昆虫の行動発現メカニズムの研究 -ロボット工学と神経行動学との新しい関係-
- チャネルロドプシンを発現させた光応答型培養神経回路
- 聴皮質における音脈分凝に関わる神経集団間の位相同期性
- 報酬と罰を用いた古典的条件付けによる聴皮質の可塑性
- 聴皮質における音環境変化に対する誘発電位の非対称性
- 身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構解明のための閉ループ行動実験装置の構築
- 状況察知のための聴皮質における質感の情報処理
- 聴皮質における音脈生成の生理学的基盤
- 純音と和音を用いたミスマッチネガティビティの空間分布と非対称性
- M1-3 フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発(M1 製作技術,材料)
- 2P2-2F-E5 モバイル用ポインティングシューズの研究
- ロボットとロボット工学の未来
- SIMULTANEOUS MEASUREMENT OF CHANGE IN CA FLUORESCENCE AND PHYSIOLOGICAL RESPONSE BY MEMS INJECTOR(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 微小流路内のリポソームの流動特性(OS7-3マイクロ・ナノフルイディクス(マイクロ・ナノ生態流体))
- 生物的混相流のマイクロ特性(S24-3 バイオ・ナノ流動ダイナミクス(3),S24 バイオ・ナノ流動ダイナミクス)
- 2P2-C8 複眼型センサによる動き情報の検出(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 第10回アロマ・サイエンス・フォーラム2009講演 昆虫の嗅覚機能を再現した匂いセンサと匂い源探索ロボットの構築
- M3-3 表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究(M3 熱流体デバイス)
- マイクロ熱電対プローブを用いた生体温度計測
- 1P1-1F-E7 はばたき飛翔における方向転換メカニズムの研究
- 複数観察者を対象とした個別情報提示の研究(VRとインタフェース1)
- 昆虫がもつ機能利用の可能性 : 昆虫の感覚センサ・脳・行動とロボット
- 膜電位感受性色素による匂い情報処理過程の解析 : 最大エントロピー法の利用
- In vivo 昆虫脳におけるオプティカル・レコーディング
- 1P1-1F-D2 匂い源探索ロボットの研究
- 剛体単振子の制御 : (2)追従制御
- 剛体単振子の制御 : (1)最適軌道の算定
- NEW APPROACHES TO CALCIUM IMAGING OF INSECT BRAIN BY GLASS PIPETTES(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 神経細胞の分散培養系にイオンチャネル一体型嗅覚受容体を発現させた匂いバイオセンサーの提案と実現性の検証
- 2A1-1F-E7 倒立振子型ユビキタスアシスタントロボットの研究
- 2P2-C7 6脚ロボットの急旋回時における歩容の研究(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 音環境変化に対する聴皮質の適応的な情報処理
- 条件付発火確率と相互情報量による機能的ネットワークの比較
- チャネルロドプシンを発現させた培養神経回路の光制御
- 2P2-C04 トンボ型飛行における羽ばたき位相差の影響の研究
- 1P1-F04 電動羽ばたき機を用いた昆虫の飛翔の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B06 小型羽ばたきロボットを用いた羽ばたき飛行の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- T0501-5-1 マイクロ伝熱デバイスによる皮膚の保水量計測([T0501-5]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(5))
- 2P1-A22 圧電発電によって駆動するセンサ情報送信システム(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I05 ひずみセンサを用いた表面形状の推定(触覚と力覚)
- 1P1-H08 ヘルムホルツ共鳴を利用したマイクロ超音波センサ(非接触センシング)
- 1A1-H14 ゴルフクラブに働く撃力の計測(触覚と力覚)
- T0302-2-1 表面弾性波素子を用いたガスセンサシステムの研究([T0302-2]高信頼マイクロ・ナノデバイスのための設計・計測技術(2):応力・ひずみ計測)
- T1601-1-5 3次元マイクロ振動発電デバイスの研究([T1601-1]マイクロナノメカトロニクス(1))
- S1701-1-2 集積化マイクロ発電デバイスの研究(エコプロダクツの高性能・高機能化と安全,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-D14 レーザー走査による曲面立体視ディスプレイ
- 1A2-A11 せん断応力センサを用いた表面形状の検出(触覚と力覚)
- 1A2-A10 せん断応力センサを用いた安定した物体把持のための重心検出(触覚と力覚)
- 1P1-F1 携帯端末用入力デバイスの研究(1. テクノマート)
- 昆虫嗅覚神経系の光刺激/解析系の構築
- MNM-5B-3 3次元マイクロ振動発電デバイスの周波数特性の研究(セッション 5B マイクロエネルギー)
- MNM-P10-2 マイクロ発電システムのための整流機構(P10 マイクロエネルギー)
- 昆虫の脳神経活動の光学的計測
- 音の情動価に対する聴皮質の情報処理
- 1J3-2 無線観測システミのための表面弾性波素子を用いた高感度ひずみセンサ(圧電デバイス(バルク波デバイス,弾性表面波デバイス))
- 音の情動価がラット聴皮質の位相同期に与える影響
- 聴皮質における音の周波数情報符号化の領野依存性
- 136 表面弾性波を用いた加速度検出の一検討(材料力学IV/情報・知能・精密機器/機械力学・計測制御,一般講演)
- 6-3 焦電体を用いた非接触微小領域温度計測の研究(セッション6:マイクロ物理センサ)
- MP-27 表面弾性波伝搬経路に溝構造を持つ局所噴霧デバイス(ポスターセッション)
- MP-19 振動発電デバイスに用いられるエレクトレット用材料の経時特性(ポスターセッション)