1P1-1F-D2 匂い源探索ロボットの研究
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概要
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カイコガの定位行動を参考にして, 匂い源(ガス源)探索アルゴリズムを考案した。それらの比較実験を2つの半導体ガスセンサを搭載したロボットを用いて行い, 効率よく匂い源に到達できるアルゴリズムに関する考察を行った。
著者
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