2P2-C04 トンボ型飛行における羽ばたき位相差の影響の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We reported on the effect of the phase relationship between forewings and hindwings in the dragonfly flight. The dragonfly-type ornithopters (DTOs) were developed to investigate the flapping flight. The wing span of DTO is 100 mm long. Reynolds number is the same order as Dragonfly's Reynolds number (10^3). Flights of DTOs with various phase relationships were recorded with a high speed video camera, and their motions were analyzed. We also visualized air flow around the wings in a wind tunnel. We demonstrated that there are phase relationships for accelerating flight (45°), low speed flight (180°), high speed flight (270°,315°). This relationship between flight and phase almost matched that of dragonflies.
著者
-
高橋 英俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
田中 博人
ハーバード大学工学応用科学大学院
-
松本 潔
東京大学IRT研究機構
-
松本 潔
東大・海洋研
-
下山 勲
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
田中 博人
東大
-
下山 勲
東大
-
星野 一憲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
星野 一憲
東大
-
高橋 英俊
東大
-
松本 潔
東大
関連論文
- 温度制御転写における自動位置補正技術
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- 219 マイクロ樹脂成形による翅脈付き翼を持つ蝶型羽ばたき機(OS3-2:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(2),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)
- 223 無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行メカニズムの研究(S38-2 小型飛翔体(2),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
- 開口マスクによるシリコン3次元斜面形状の作製
- 島嶼における大気エアロゾルの長距離輸送の観測 : 小笠原父島と八丈島でのBC測定結果の比較
- 情報科学技術戦略コア
- ファインMEMS : 特集号の企画にあたって
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT : PSSパターニング
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- F03-(4) 骨格模型と小型人工筋を用いた人工多指ハンド
- 2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
- 温度制御転写における自動位置補正技術
- 開口マスクによるシリコン3次元斜面形状の作製
- 生物と機械の融合体
- 2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-C11 カイコガの触覚電位計測用テレメトリシステム(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- J0202-1-6 MEMSセンサを用いた昆虫型羽ばたき翼における差圧計測(生物の機能・運動と模倣(1))
- ナノピラー構造を用いたSPRセンサの高感度化
- 540 Siプリズムと回折格子を備えたMEMS近赤外用SPRセンサ(T04 MEMS技術を用いたヒューマンインターフェース,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1505 平面型マイクロコイルを用いた局所高分解能MRIに関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ユビキタスアシスタントロボットの研究(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 動的点字表示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 携帯可能な匂い提示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 自己形状認識複眼型センサを用いた入力デバイス(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ナノ開口アレイを通した昆虫培養神経細胞の近接場カルシウムイメージング
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度
- 2P2-C10 非拘束条件下における多種感覚刺激を用いた昆虫行動解析システム(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 2P2-61-087 赤外線擬似フェロモンを用いたカイコガロボットの行動評価
- 昆虫の複眼を規範とした視覚システムとその応用
- 2P2-2F-E5 モバイル用ポインティングシューズの研究
- ロボットとロボット工学の未来
- 1007 マイクロ・ナノ転写法によるパターニング評価(OS13-5 機械要素とトライボロジー(5),オーガナイズドセッション:13 機械要素とトライボロジー)
- SAM機能利用MEMS (特集 MEMS技術の応用と実用化)
- ナノ表面構造による機能発現 (特集欄 ナノテクノロジーにおけるものづくり) -- (ナノ構造の新しい展開)
- 微小流路内のリポソームの流動特性(OS7-3マイクロ・ナノフルイディクス(マイクロ・ナノ生態流体))
- 生物的混相流のマイクロ特性(S24-3 バイオ・ナノ流動ダイナミクス(3),S24 バイオ・ナノ流動ダイナミクス)
- 2P2-C8 複眼型センサによる動き情報の検出(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- マイクロ熱電対プローブを用いた生体温度計測
- 1P1-1F-E7 はばたき飛翔における方向転換メカニズムの研究
- 複数観察者を対象とした個別情報提示の研究(VRとインタフェース1)
- IRT：少子高齢社会を支えるためのロボット・情報技術
- 平面型微小コイルを用いた局所高感度MRI
- マイクロコイルを用いた微小領域MRI画像計測の研究
- 2P2-F06 指の機構の解析に基づく人工の手の研究
- C162 オンチップ流動センサーの特性
- 受光素子の微動機構を持つ複眼型視覚センサ
- 静電アクチュエータによる網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 2P2-61-089 網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 複眼を規範とした視覚センサの研究(見る・観る・視る)
- 複眼を規範とした資格センサの研究 (特集 見る・観る・視る)
- MEMS 2005国際会議報告
- 1P1-1F-D2 匂い源探索ロボットの研究
- 有機エレクトロクロミック素子を用いたボリュームディスプレイのプロトタイプ試作と表示
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 2A1-1F-E7 倒立振子型ユビキタスアシスタントロボットの研究
- 2P2-C7 6脚ロボットの急旋回時における歩容の研究(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 2P2-C04 トンボ型飛行における羽ばたき位相差の影響の研究
- 1P1-F04 電動羽ばたき機を用いた昆虫の飛翔の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B06 小型羽ばたきロボットを用いた羽ばたき飛行の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- T0501-5-1 マイクロ伝熱デバイスによる皮膚の保水量計測([T0501-5]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(5))
- J0205-1-1 チョウ翼面における圧力差計測([J0205-1]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(1))
- 2P1-A22 圧電発電によって駆動するセンサ情報送信システム(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C19 酸素飽和度および脈拍計測のための埋め込み型無線計測デバイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I05 ひずみセンサを用いた表面形状の推定(触覚と力覚)
- 1P1-H08 ヘルムホルツ共鳴を利用したマイクロ超音波センサ(非接触センシング)
- 1A1-H14 ゴルフクラブに働く撃力の計測(触覚と力覚)
- 1P1-C09 べん毛型螺旋スクリューの推進特性(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D14 レーザー走査による曲面立体視ディスプレイ
- 1A1-A19 反射光強度による動脈血酸素飽和度計測の研究
- 1A2-A11 せん断応力センサを用いた表面形状の検出(触覚と力覚)
- 1A2-A10 せん断応力センサを用いた安定した物体把持のための重心検出(触覚と力覚)
- 1P1-F1 携帯端末用入力デバイスの研究(1. テクノマート)
- マイクロミラーアレーを用いた高感度サーモパイル型赤外線アレーセンサの開発(電子デバイスの高速・高密度実装とインテグレーション技術論文)
- 156 マイクロ・ナノ転写法によるパターニング評価(第2報)(機素潤滑設計I,一般講演)
- 分光画像計測のための可変波長マイクロ光フィルタの設計
- SOIウェハの陽極接合法による可視光領域用マイクロファブリペロー干渉計
- 分光画像計測のための可変波長マイクロ光フィルタの設計(研究)
- SOIウェハの陽極接合法による可視光領域用マイクロファブリペロー干渉計(研究)