1A2-A11 せん断応力センサを用いた表面形状の検出(触覚と力覚)
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概要
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In this paper, we proposed a method to measure the shapes of objects with a shear stress sensor comprising cantilevers arrayed in line and covered by silicon rubber. Our sensor system offers the detection of concavo-convex shapes by scanning the surface of the object once. In the detection experiment, we observed the minimum width of convex shape was 3 mm, and the minimum gap of concave shape was 17 mm. In addition, we demonstrated that various types of object shapes such as diagonal, circle and circular ring were detected by this method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
松本 潔
東京大学IRT研究機構
-
松本 潔
東大・海洋研
-
岩瀬 英治
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
下山 勲
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
下山 勲
東大
-
岩瀬 英治
東大
-
石滝 公一
東大
-
松本 潔
東大
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