2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
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概要
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移動体の2次元速度の検出には様々な方法が提案されている。本研究では, 昆虫の複眼においてレンズ, 受容体, 低次の神経系が一対一に対応していることにヒントを得て, 小さなシステムで移動物体の速度検出が可能であることを示す。マイクロレンズアレイを用いることによりレンズと受光素子の距離を短くし, 2つの局所的速度(local speed)を用いることで全体の速度(global speed)を検出した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松本 潔
東京大学IRT研究機構
-
下山 勲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
高畑 智之
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
下山 勲
東京大学
-
横山 智史
東京大
-
松本 潔
東京大学
-
高畑 智之
東京大学
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