熱音響超音波源を用いた単パルス超音波近接覚センサ
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概要
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This paper proposes an ultrasonic proximal distance sensor, which uses a thermoacoustic device as a transmitter. Thermoacoustic transmitter doesn't have mechanical vibration and resonant frequency, thus it can emit a single-pulse ultrasonic, which width is under 10 µsec. Using a single-pulse ultrasonic, overlap of transmitting and receiving term is very short and it can measure very short rage such as 3 mm with excellent accuracy.
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