「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-04-15
著者
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
松本 潔
東京大学IRT研究機構
-
檜山 敦
東京大学IRT研究機構
-
高橋 桂太
東京大学
-
横山 大作
東京大学
-
檜山 敦
東京大学
-
原田 達也
東京大学
-
松本 潔
東京大学
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
高橋 桂太
電気通信大学
関連論文
- AI Goggles:追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム(ヒューマンコンピュータインタラクション,情報爆発論文)
- 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法(パターン認識応用,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 2M-1 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 219 マイクロ樹脂成形による翅脈付き翼を持つ蝶型羽ばたき機(OS3-2:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(2),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)
- 223 無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行メカニズムの研究(S38-2 小型飛翔体(2),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
- 高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識
- 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発
- 画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 : Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 2K-3 ジャーナリストロボットシステム : 実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-2 サイバーゴーグル : 画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-1 画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- 大規模画像データセットを用いた自動画像アノテーション (特集 大規模画像データ処理)
- AI Goggles : 追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT : PSSパターニング
- 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
- 2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
- 大規模画像データセットを用いた自動画像アノテーション(大規模画像データ処理)
- 温度制御転写における自動位置補正技術
- 開口マスクによるシリコン3次元斜面形状の作製
- 2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- J0202-1-6 MEMSセンサを用いた昆虫型羽ばたき翼における差圧計測(生物の機能・運動と模倣(1))
- ナノピラー構造を用いたSPRセンサの高感度化
- 540 Siプリズムと回折格子を備えたMEMS近赤外用SPRセンサ(T04 MEMS技術を用いたヒューマンインターフェース,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1505 平面型マイクロコイルを用いた局所高分解能MRIに関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ユビキタスアシスタントロボットの研究(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 動的点字表示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 携帯可能な匂い提示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 自己形状認識複眼型センサを用いた入力デバイス(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度
- 大規模 Web 画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法
- 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 5Y-7 移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 3N-6 因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化(数理モデルとデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P2-2F-E5 モバイル用ポインティングシューズの研究
- 複数観察者を対象とした個別情報提示の研究(VRとインタフェース1)
- 5ZC-5 場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム(社会システムとWeb(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 2P2-F06 指の機構の解析に基づく人工の手の研究
- MEMS 2005国際会議報告
- ロボティックルームの知能 : ユービキタス知能
- 触れ合いロボットによる心理効果 -接触インタラクションによる安心感の演出と痛みの緩和-
- 有機エレクトロクロミック素子を用いたボリュームディスプレイのプロトタイプ試作と表示
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能 (小特集 情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
- 9.サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能(情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P2-C04 トンボ型飛行における羽ばたき位相差の影響の研究
- 大規模一般画像認識と画像表現(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
- 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
- 1P1-F04 電動羽ばたき機を用いた昆虫の飛翔の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B06 小型羽ばたきロボットを用いた羽ばたき飛行の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
- 2A1-L03 即応的把持 : 確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作(進化・学習とロボティクス)
- T0501-5-1 マイクロ伝熱デバイスによる皮膚の保水量計測([T0501-5]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(5))
- J0205-1-1 チョウ翼面における圧力差計測([J0205-1]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(1))
- 2P1-A22 圧電発電によって駆動するセンサ情報送信システム(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C19 酸素飽和度および脈拍計測のための埋め込み型無線計測デバイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I05 ひずみセンサを用いた表面形状の推定(触覚と力覚)
- 画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善
- 2P1-C08 カメラの動きに頑健な異常検出手法に基づく移動物体の検出(ロボットビジョン)
- 2A1-L02 ジャーナリストロボット : 実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
- 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入
- 複数の画像特徴とPassive-Aggressiveを用いたfine-grained classification(一般セッション,文字・文書の認識と理解及びアルゴリズム・システム評価)
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 : 物体毎に特化した負例クラスの導入(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 : 物体毎に特化した負例クラスの導入(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 日本ロボット学会の次世代構想
- マルチモーダル情報の相互情報量に基づく異常検出に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- ラベル間の階層構造を考慮したWeb画像アノテーション手法に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- マルチモーダル情報の相互情報量に基づく異常検出に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- ラベル間の階層構造を考慮したWeb画像アノテーション手法に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)