2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
松本 潔
東京大学IRT研究機構
-
下山 勲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下山 勲
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
星野 一憲
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下山 勲
東京大学
-
田地 正樹
東京大
-
松本 潔
東京大学
-
星野 一憲
東京大
関連論文
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT:PSSパターニング
- 温度制御転写における自動位置補正技術
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- 219 マイクロ樹脂成形による翅脈付き翼を持つ蝶型羽ばたき機(OS3-2:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(2),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)
- 223 無尾翼羽ばたき機を用いた蝶の飛行メカニズムの研究(S38-2 小型飛翔体(2),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
- 開口マスクによるシリコン3次元斜面形状の作製
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 2. 情報科学技術戦略コア(21世紀卓越した情報研究拠点プログラムの目指す研究(前編))
- 情報科学技術戦略コア
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法 (特集 安全・安心を支えるセンシング)
- ファインMEMS : 特集号の企画にあたって
- パリレンピールオフ法を用いたPEDOT : PSSパターニング
- MEMSロボットハンド
- 空気圧ゴム人工筋の魅力とその可能性
- 2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出
- 温度制御転写における自動位置補正技術
- 開口マスクによるシリコン3次元斜面形状の作製
- 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 下山・松本・星野研究室
- ソフトマテリアルを用いたロボット要素技術
- F20-(5) ナノ・マイクロメカトロニクスの応用
- 2 マイクロマシンの動向(マイクロマシンの現状と動向)
- マイクロロボット : 人工昆虫(マイクロ構造デバイスの現状)
- マイクロマシン
- 昆虫からのヒント「マイクロマシン」
- S16 昆虫からヒント「マイクロマシン」
- マイクロロボットのスケール効果
- 生物と機械の融合体
- 2A1-N-080 微小力計測センサを用いたマイクロマニピュレータの力覚システム(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MEMSを用いた生体情報計測
- 飛翔昆虫のテレメトリ
- J0202-1-6 MEMSセンサを用いた昆虫型羽ばたき翼における差圧計測(生物の機能・運動と模倣(1))
- ナノピラー構造を用いたSPRセンサの高感度化
- 540 Siプリズムと回折格子を備えたMEMS近赤外用SPRセンサ(T04 MEMS技術を用いたヒューマンインターフェース,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1505 平面型マイクロコイルを用いた局所高分解能MRIに関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 2P1-S-063 はばたき飛行機のホバリングに関する研究(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-114 カプセル内視鏡の姿勢制御の研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-087 感覚毛型センサを用いた角加速度計測の研究(MEMSとナノテクノロジー2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-062 レーザー走査による立体視ディスプレイ(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ユビキタスアシスタントロボットの研究(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 動的点字表示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 携帯可能な匂い提示機構の研究(VRとインタフェース2)
- 自己形状認識複眼型センサを用いた入力デバイス(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ナノ開口アレイを通した昆虫培養神経細胞の近接場カルシウムイメージング
- 磁気異方性を用いた3次元微小構造群の一括順序組立て
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度
- 生物型マイクロマシン(マイクロマシン)
- フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
- 分析と統合による昆虫の行動発現メカニズムの研究 -ロボット工学と神経行動学との新しい関係-
- 2P2-2F-E5 モバイル用ポインティングシューズの研究
- 1007 マイクロ・ナノ転写法によるパターニング評価(OS13-5 機械要素とトライボロジー(5),オーガナイズドセッション:13 機械要素とトライボロジー)
- SAM機能利用MEMS (特集 MEMS技術の応用と実用化)
- ナノ表面構造による機能発現 (特集欄 ナノテクノロジーにおけるものづくり) -- (ナノ構造の新しい展開)
- 微小流路内のリポソームの流動特性(OS7-3マイクロ・ナノフルイディクス(マイクロ・ナノ生態流体))
- 複数観察者を対象とした個別情報提示の研究(VRとインタフェース1)
- ロボティクス・メカトロニクス
- マイクロコイルを用いた微小領域MRI画像計測の研究
- 1P1-63-094 マイクロ飛行機構に関する研究
- 2P2-F06 指の機構の解析に基づく人工の手の研究
- 2P2-46-062 複眼型センサを用いた小型ヘリコプタの自律飛行
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体回転翼
- 交流磁場中で回転するマイクロ磁性体翼に関する研究
- 受光素子の微動機構を持つ複眼型視覚センサ
- 静電アクチュエータによる網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 2P2-61-089 網膜振動機構を持つマイクロ複眼センサ
- 複眼を規範とした視覚センサの研究(見る・観る・視る)
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- MEMS 2005国際会議報告
- 次世代マイクロマシン技術の研究開発戦略 (特集 マイクロマシン)
- 柔軟素材に埋め込み可能なマイクロプレーナコイル触覚センサ
- 1A1-69-095 柔軟構造に埋込可能なプレーナインダクタ触覚センサ
- MEMSガラス管インジェクタの特性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 有機エレクトロクロミック素子を用いたボリュームディスプレイのプロトタイプ試作と表示
- TiNi薄膜マイクロアクチュエータの研究
- 自由行動下における昆虫の神経電位計測のための形状記憶合金薄膜微小電極を用いたテレメトリシステム
- MEMS差圧センサ搭載昆虫型羽ばたき機を用いた自由飛翔時の翼面圧力差計測
- イオン液体とパリレン直接蒸着法を用いたグルコースオキシダーゼの封止法
- 6脚ロボットの方向転換歩容生成ネットワーク
- ロボットへ向けたセンサの将来像
- 2P2-C04 トンボ型飛行における羽ばたき位相差の影響の研究
- 1P1-F04 電動羽ばたき機を用いた昆虫の飛翔の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B06 小型羽ばたきロボットを用いた羽ばたき飛行の研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- T0501-5-1 マイクロ伝熱デバイスによる皮膚の保水量計測([T0501-5]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(5))
- J0205-1-1 チョウ翼面における圧力差計測([J0205-1]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(1))
- 2P1-A22 圧電発電によって駆動するセンサ情報送信システム(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C19 酸素飽和度および脈拍計測のための埋め込み型無線計測デバイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I05 ひずみセンサを用いた表面形状の推定(触覚と力覚)
- 1P1-H08 ヘルムホルツ共鳴を利用したマイクロ超音波センサ(非接触センシング)
- 1A1-H14 ゴルフクラブに働く撃力の計測(触覚と力覚)
- 1P1-C09 べん毛型螺旋スクリューの推進特性(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D14 レーザー走査による曲面立体視ディスプレイ
- 1A1-A19 反射光強度による動脈血酸素飽和度計測の研究
- 1A2-A11 せん断応力センサを用いた表面形状の検出(触覚と力覚)
- 1A2-A10 せん断応力センサを用いた安定した物体把持のための重心検出(触覚と力覚)
- 分光画像計測のための可変波長マイクロ光フィルタの設計
- SOIウェハの陽極接合法による可視光領域用マイクロファブリペロー干渉計
- 分光画像計測のための可変波長マイクロ光フィルタの設計(研究)
- SOIウェハの陽極接合法による可視光領域用マイクロファブリペロー干渉計(研究)