1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
AIST
-
加賀 美聡
AIST
-
加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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