2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
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概要
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This paper presents a microphone array design and evaluation result of the developed microphone array. Beamforming simulation gives the lower sidelobes microphone arrangement, and improved hardware provides high signal-to-noise ratio. The new hardware we developed has omni-directional directivity and high tolerance for exogenous noise. It has 32 channel microphones on 335mm diameter disk to equip for our mobile robot. Some experimental results of indoor/outdoor sound localization are also shown.
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
溝口 博
東理大
-
佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
加賀 美聡
産総研:jst:東理大
-
藤原 交亜起
東理大
-
尾路 京一
関西電力
-
佐々木 洋子
産総研
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