2A1-B13 移動ロボットのための相対速度を考慮した経路計画 : 障害物干渉領域の選定による効率向上
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概要
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The potential method is one of the methods of path planning for mobile robot in unknown area. In this potential method, the area which takes the potential of an obstacle into consideration is called Interference Area, and it is very important to select a threshold value. This time, we focus on the form of Interference Area as a threshold value to select. By selecting the form of this Interference Area aims at Efficiency Improvement of path planning.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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