1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
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概要
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The paper describes multiple sound sources localization and separation system for mobile robot communication by 32ch tri-concentric microphone array. The microphone array system has highly efficient directional pattern, and it can localize and separate multiple moving sound sources.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
溝口 博
東理大
-
佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
佐々木 洋子
東理大
-
桝永 沙織
奈良先端大,産総研
-
桝永 沙織
奈良先端大:産総研
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