1P1-I18 床反力と足裏変形同時計測のための6軸カセンサの開発(変形による力覚モデリング・センシング)
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概要
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This paper describes development of 6-axis force sensor. This aims at development of the walk analysis equipment which took into consideration the influence which a sense organ has. Concurrent use with picture acquisition of skin modification of the sole is aimed at. Therefore, a sensor needs to be small. Otherwise, the view of a camera will be barred. Sensor form was used as the beam. This sensor uses a distortion gauge. In order to centralize distortion, it has a balanced monotonous structure. It proofread by building a sensor. The subject's weight was measured.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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