2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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The paper describes online voice command recognition system using a microphone array. The microphone array attached on ceiling localizes sound source direction in azimuth and elevation, then separates multiple sound sources to recognize voice command in noisy housing environment. These sound localization, separation and recognition functions are implemented as online processing in real world. We define the four indexes to evaluate the performance of the recognition system, and the efficiency in noisy environment or distant sound sources are confirmed from experiments in varied conditions. Finally, an application for mobile robot interface is performed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
溝口 博
東理大
-
佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
佐々木 洋子
東理大
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
Thompson Simon
産総研
-
榎本 格士
関西電力
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