2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
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概要
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This paper describes a novel technique to reduce planning time and memory using precomputed search trees with steering sets. One property of precomputed search trees is that collision checking is not greatly required during growing the nodes. Precomputed search tree is one of the idea of reducing planning time however it's a time-memory trade off. We present a new path planning with precomputed search tree using pruning based on a rule of memory constant.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
加賀美 聡
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
Thompson Simon
産総研
-
鈴木 夢見子
奈良先端大
-
鈴木 夢見子
奈良先端大:産総研
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