再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法
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概要
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局所相関による密なオプテイカルフローの計算を再帰相関法を用いてアルゴリズム的に高速化した後, キャッシュを目的とした最適化を行い, 最後にマルチメディア命令を用いて実時間で計算する方法について述べる。次に得られた結果の一貫性を評価する手法を提案し, 信頼性の高い結果のみを検出することが可能であり, PCを中心としたシステム構成によりロボットへ応用が可能であることを示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
東京大学情報ネットワークシステム建設推進委員会委員長
-
稲葉 雅幸
東京大学情報学環
-
岡田 慧
東京大学情報工学専攻
-
加賀美 聡
東京大学情報工学専攻
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