1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
桝永 沙織
奈良先端大,産総研
-
増田 健司
奈良先端大,産総研
-
Thompson Simon
産総研
-
加賀 美聡
産総研,奈良先端大,CREST JST
-
加賀 美聡
産総研:jst:東理大
-
増田 健司
奈良先端大 産総研
-
桝永 沙織
奈良先端大:産総研
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